El JST BM06 es un conector de placa a cable de 6 pines y paso de 1,0 mm construido para módulos de sensores compactos. Este artículo cubre las variantes de BM06, el acoplamiento con carcasas SHR-06V-S, el cableado de crimpado/IDC y las huellas de PCB con lengüetas de soldadura. Explica los límites, los mapas de pines para I²C/SPI/UART, las reglas de cableado, las defensas ESD y las prácticas de energía.

Descripción general del conector del sensor 3D BM06
El conector de sensor 3D BM06 de la familia SH/SR de JST es una solución compacta de 6 pines diseñada con un paso de 1,0 mm, lo que lo convierte en una interfaz fiable de placa a cable para los módulos de sensores con limitaciones de espacio de hoy en día. Su diseño sólido garantiza un acoplamiento seguro al tiempo que permite que las líneas de alimentación y datos pasen a través de un solo conector, lo que reduce el desorden de PCB. Esta versatilidad admite protocolos de comunicación en serie comunes como I²C, SPI y UART, lo que brinda flexibilidad en la integración del sistema. En entornos industriales hostiles, el BM06 es valorado por su capacidad para hacer que los circuitos integrados de sensores 3D sean realmente plug-and-play mientras mantiene la integridad de la señal a largo plazo. Ya sea que se use en sistemas de movimiento de precisión o robótica basada en visión, el BM06 se destaca como un conector pequeño pero mejor.
Variantes y aplicaciones de BM06
| Número de pieza | Característica | Mejor caso de uso |
|---|---|---|
| BM06B-SRSS-TB | SMT estándar, entrada superior | La opción más común para placas de sensores de PCB compactas donde el espacio vertical es limitado. |
| BM06B-SRSS-TBT | Embalaje de cinta y bobina | Lo mejor para máquinas automatizadas de recogida y colocación en la fabricación de grandes volúmenes. |
| BM06B-SRSS-G-TB | Postes guía para alineación | Perfecto para módulos de sensores de precisión que requieren un posicionamiento exacto durante el montaje. |
Opciones de cableado y hardware de acoplamiento BM06
Carcasa del receptáculo (SHR-06V-S)

El SHR-06V-S es una carcasa de receptáculo de 6 posiciones diseñada para combinarse perfectamente con el cabezal BM06. Garantiza un ajuste mecánico seguro mientras mantiene un contacto eléctrico estable, lo cual es básico para placas de sensores y módulos electrónicos compactos.
Contactos de engarzado

Los conectores BM06 utilizan contactos de tipo engarzado que aceptan cables trenzados de 28 a 30 AWG. Este diseño proporciona flexibilidad y durabilidad, lo que lo hace adecuado para el cableado de sensores a pequeña escala donde el espacio es limitado pero se requiere confiabilidad.
Opciones de IDC (desplazamiento de aislamiento)

Para aplicaciones que requieren cables planos, hay opciones IDC disponibles. Estos son útiles en diseños densos o ensamblaje automatizado de arneses, lo que ayuda a optimizar la producción y reducir el tiempo de ensamblaje.
Consejos de selección de cables
Cuando se diseña para aplicaciones móviles como brazos robóticos o sondas de sensores, se recomiendan conductores trenzados. Su flexibilidad reduce la tensión en el conector y ayuda a prevenir fallas prematuras por fatiga en diferentes entornos.
Ventaja a nivel de sistema
La selección de la carcasa, los terminales y el cableado adecuados garantiza la fiabilidad a largo plazo. Con el emparejamiento adecuado, puede lograr una baja resistencia de contacto, una vida útil prolongada del conector y un rendimiento estable incluso en condiciones industriales adversas.
Huella de PCB BM06 y diseño mecánico

Esta imagen ilustra la huella de PCB y el diseño mecánico del conector del sensor 3D BM06, destacando las características que respaldan la estabilidad y el uso confiable.
A la izquierda, el diseño de la huella muestra la disposición de la almohadilla para soldar, con un paso de 1,0 mm entre los pines y un ancho total de aproximadamente 4,25 mm. El dibujo enfatiza la inclusión de lengüetas de soldadura, que fortalecen la unión del conector a la PCB y ayudan a resistir el estrés mecánico durante el manejo o la operación.
A la derecha, se muestra la carcasa mecánica del conector. Cuenta con un diseño cubierto que protege los terminales y garantiza una alineación adecuada. Este diseño también proporciona protección anti-acoplamiento incorrecto, evitando conexiones incorrectas y mejorando la confiabilidad a largo plazo en aplicaciones donde se producen enchufes y desenchufes repetidos.
Especificaciones eléctricas del conector del sensor 3D BM06
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Corriente nominal | 1,0 A (por pin, máx.) |
| Voltaje nominal | 50 V CA/CC |
| Resistencia de contacto | ≤ 20 mΩ |
| Resistencia de aislamiento | ≥ 100 MΩ (a 500 V CC) |
| Voltaje de resistencia | 500 V CA durante 1 minuto |
| Temperatura de funcionamiento | -25 °C a +85 °C |
| Rango de cables aplicable | AWG 28-30 (varado) |
| Ciclos de apareamiento | 50 ciclos (típico) |
BM06 Mapeo recomendado de 6 pines
| Alfiler | Señal sugerida | Función / Beneficio |
|---|---|---|
| 1 | VCC | Proporciona un voltaje de suministro estable al CI del sensor. |
| 2 | GND | Establece el retorno a tierra para la integridad de la señal. |
| 3 | SCL / SCLK | Línea de reloj para comunicación I²C o SPI. |
| 4 | SDA / MOSI | Línea de entrada de datos, compatible con I²C y SPI. |
| 5 | MISO / INT | Salida del sensor o señalización de interrupción para la notificación del host. |
| 6 | CS / DESPERTAR | Selección de chip en modo SPI o disparador de activación en diseños de bajo consumo. |
Consejos de cableado para la integridad de la señal BM06
Control de longitud I²C
Para los autobuses I²C, la longitud del arnés debe manejarse cuidadosamente. Mantenga los recorridos dentro de 200-300 mm a una velocidad de reloj de 100 kHz para mantener la estabilidad de la señal. Si se requieren recorridos más largos, la velocidad del bus debe reducirse para evitar problemas de sincronización y errores de comunicación.
Amortiguación de línea SPI
Agregar resistencias en serie en el rango de 33 a 100 Ω a las líneas de reloj y datos SPI es una forma comprobada de reducir los reflejos de la señal. Este simple ajuste mejora la integridad de la señal, haciendo que las formas de onda sean más limpias y asegurando transferencias confiables incluso en diseños compactos.
Emparejamiento de tierra
Para limitar la interferencia electromagnética (EMI), siempre empareje o retuerza los cables de tierra con el reloj o las líneas de datos. Este enfoque crea una ruta de retorno cerca de la línea de señal, lo que minimiza la captación de ruido y estabiliza la comunicación general.
Blindaje para entornos hostiles
Cuando los sensores conectados a BM06 se utilizan cerca de motores, láseres o circuitos de conmutación de alta potencia, se requiere blindaje. Los cables blindados evitan la diafonía, reducen la EMI y protegen la integridad de los datos en condiciones industriales exigentes.
BM06 Estrategias de protección contra sobretensiones y ESD

| Método de protección | Ejemplo de dispositivo | Colocación |
|---|---|---|
| Diodo TVS | PESD5V0S1UL | Colóquelo en la entrada del conector para sujetar transitorios ESD rápidos. |
| Filtro RC | R = 100 Ω, C = 100 pF | Aplicar en pines de interrupción o activación para suprimir los picos de ruido. |
| Retorno terrestre | Amplio vertido de cobre | Garantice una ruta de descarga de baja impedancia para un flujo de corriente ESD seguro. |
Consejos de administración de energía para BM06
Reguladores LDO de bajo coeficiente intelectual
Se recomiendan LDO eficientes de baja corriente de reposo, como TPS7A02 o MIC5365, para alimentar los sensores conectados a BM06. Mantienen estables los rieles de suministro, reducen el ruido y minimizan el consumo de energía, una ventaja en aplicaciones alimentadas por batería o sensibles a la energía.
Desacoplamiento y condensadores a granel
Se debe colocar una combinación de condensadores electrolíticos a granel y condensadores cerámicos de 100 nF cerca de los pines del conector BM06. Este emparejamiento suaviza la ondulación, absorbe los transitorios y garantiza que los sensores reciban energía limpia e ininterrumpida.
Integración del interruptor de carga
El uso de un interruptor de carga como el TPS22919 ayuda a administrar las corrientes de irrupción durante los eventos de conexión en caliente. Aísla los circuitos sensibles, protege los rieles de alimentación aguas arriba y evita caídas repentinas de voltaje que podrían interrumpir el funcionamiento del sensor.
Estrategia de colocación de bypass
Todos los condensadores de derivación deben ubicarse dentro del área de sombra del conector BM06. Mantener las áreas de bucle pequeñas mejora la inmunidad al ruido y mejora la respuesta transitoria del sistema en diseños de alta velocidad.
Confiabilidad a nivel del sistema
La aplicación de estas prácticas de administración de energía garantiza que los módulos de sensores funcionen de manera constante durante el arranque, la conexión en caliente y la operación continua.
Opciones de sensor de tiempo de vuelo (ToF) con BM06
| Modelo IC | Alcance máximo | Zonas | Interfaz | Uso |
|---|---|---|---|---|
| VL53L1X | \~4 m | Zona única | I²C | Detección de distancia de nivel básico para drones, detección de presencia y electrónica. |
| VL53L5CX | \~4 m | 8×8 multizona | I²C | Mapeo 3D avanzado, navegación robótica y evitación de obstáculos en entornos complicados. |
Lista de verificación de confiabilidad del sensor BM06
Continuidad y polaridad bajo tensión
Verifique que el cableado permanezca correcto e ininterrumpido cuando el conector esté doblado, torcido o tensado en condiciones de montaje realistas.
Resistencia a descargas electrostáticas (ESD)
Pruebe los conectores contra la descarga de contacto de ±8 kV para confirmar la resistencia a los choques estáticos durante la manipulación o el uso en el campo.
Carga de corriente y aumento térmico
Aplique la corriente nominal máxima y mida el aumento de temperatura en el conector. El sobrecalentamiento indica un riesgo de problemas de confiabilidad a largo plazo.
Resistencia a la vibración
Exponga los conectores acoplados a perfiles de vibración que simulan entornos de maquinaria y automoción para garantizar que no haya contacto intermitente.
Durabilidad del ciclo de acoplamiento
Realice una inserción y extracción repetidas (>50 ciclos mínimo) para confirmar que las características de recubrimiento, fuerza de contacto y bloqueo permanezcan intactas.
Validación de la integridad de la señal
Mida los tiempos de subida de I²C y los diagramas de ojo SPI con el arnés final para verificar el margen de señal adecuado para la comunicación digital.
Guía de abastecimiento y empaque de conectores BM06
| Variante | Embalaje / Característica |
|---|---|
| BM06B-SRSS-TBT | Embalaje de cinta y bobina para líneas SMT automatizadas |
| BM06B-SRSS-G-TB | Postes guía para una alineación precisa de PCB |
| SHR-06V-S | Carcasa de receptáculo a juego para cabezales BM06 |
CI derechos para módulos conectados BM06
| Categoría | Propósito | IC | Marca | Paquete | Características principales / Notas |
|---|---|---|---|---|---|
| Regulación de voltaje (LDO) | Proporcione una alimentación estable de 3,3 V/5 V a los módulos conectados a BM06 (sensores ToF, cabezales láser, MCU). | TPS7A02 | Instrumentos de Texas | X2SON-4 (1,0 × 1,0 mm) | IQ ultra bajo (25 nA), fácil de usar, compacto. |
| Regulación de voltaje (LDO) | Proporcione una alimentación estable de 3,3 V/5 V a los módulos conectados a BM06 (sensores ToF, cabezales láser, MCU). | MIC5365-3.3YC5-TR | Microchip | SC-70-5 | Inicio rápido, baja deserción, espacio optimizado. |
| Regulación de voltaje (LDO) | Proporcione una alimentación estable de 3,3 V/5 V a los módulos conectados a BM06 (sensores ToF, cabezales láser, MCU). | LT3042 | Dispositivos analógicos | DFN-10 | Ruido ultrabajo (0,8 μVRMS), alto PSRR, cargas analógicas de precisión. |
| Regulación de voltaje (LDO) | Proporcione una alimentación estable de 3,3 V/5 V a los módulos conectados a BM06 (sensores ToF, cabezales láser, MCU). | ADM7155 | Dispositivos analógicos | LFCSP-10 | Ruido ultra bajo, estable para la potencia de RF / reloj. |
| Regulación de voltaje (LDO) | Proporcione una alimentación estable de 3,3 V/5 V a los módulos conectados a BM06 (sensores ToF, cabezales láser, MCU). | LDLN025 | STMicroelectronics | DFN-6 | Ruido de 6,5 μVRMS, bajo coeficiente intelectual, hasta 250 mA. |
| Protección TVS / ESD | Proteja las señales de la interfaz BM06 de picos o sobretensiones de ESD. | TPD1E04U04QDBVRQ1 | Instrumentos de Texas | SOT-23 | Diodo ESD de grado automotriz, señales de 3.3V / 5V, baja capacitancia. |
| Protección TVS / ESD | Proteja las señales de la interfaz BM06 de picos o sobretensiones de ESD. | PESD5V0S1UL | Nexperia | SOD-323 | Protección de señal de alta velocidad y capacitancia ultrabaja. |
| Protección TVS / ESD | Proteja las señales de la interfaz BM06 de picos o sobretensiones de ESD. | ESD9M5V | ON Semiconductor | SOD-923 | Capacitancia sub-1 pF, TVS ultraminiatura. |
| Protección TVS / ESD | Proteja las señales de la interfaz BM06 de picos o sobretensiones de ESD. | USBLC6-2SC6 | STMicroelectronics | SOT-23-6 | Matriz de protección de doble línea para líneas de datos. |
| CI de comunicación (Level Shifters / UART Bridges) | Garantice comunicaciones I²C, UART, GPIO confiables; dominios de voltaje de puente. | TXS0102DCUR | Instrumentos de Texas | VSSOP-8 | Cambiador de nivel bidireccional de 2 bits, I²C/GPIO hasta 100 kbps. |
| CI de comunicación (Level Shifters / UART Bridges) | Garantice comunicaciones I²C, UART, GPIO confiables; dominios de voltaje de puente. | SC16IS740IPW | Semiconductores NXP | TSSOP-16 | Puente I²C/SPI a UART, agrega UART a través de I²C. |
| CI de comunicación (Level Shifters / UART Bridges) | Garantice comunicaciones I²C, UART, GPIO confiables; dominios de voltaje de puente. | PCA9306DCU | Instrumentos de Texas | VSSOP-8 | Traductor I²C de doble alimentación, puente de 1,2 V a 3,3 V. |
| CI de comunicación (Level Shifters / UART Bridges) | Garantice comunicaciones I²C, UART, GPIO confiables; dominios de voltaje de puente. | MAX14830ETM+ | Analog Devices (Maxim) | TQFN-40 | Quad UART con control I²C/SPI, serie de alta densidad. |
| CI de comunicación (Level Shifters / UART Bridges) | Garantice comunicaciones I²C, UART, GPIO confiables; dominios de voltaje de puente. | TXB0104 | Instrumentos de Texas | TSSOP-14 | Traductor bidireccional de 4 bits, autodirección. |
| CI de comunicación (Level Shifters / UART Bridges) | Garantice comunicaciones I²C, UART, GPIO confiables; dominios de voltaje de puente. | LTC4311 | Dispositivos analógicos | DFN-8 | Búfer I²C activo, mejora la integridad de la señal en tiradas largas. |
| Microcontroladores (MCU de baja potencia) | Actuar como controladores principales para interfaces de sensores BM06, potencia ultrabaja. | MSP430FR2355IRHAR | Instrumentos de Texas | VQFN-32 | FRAM MCU, múltiples ADC/temporizadores, suspensión de <1 μA. |
| Microcontroladores (MCU de baja potencia) | Actuar como controladores principales para interfaces de sensores BM06, potencia ultrabaja. | ATTINY1617-MNR | Microchip | VQFN-20 | MCU compacto de 8 bits, múltiples interfaces seriales, suspensión de <100 nA. |
| Microcontroladores (MCU de baja potencia) | Actuar como controladores principales para interfaces de sensores BM06, potencia ultrabaja. | RA2L1 (p. ej., R7FA2L1AB2DFM) | Renesas | QFN-32 | Cortex-M23, modos de energía flexibles, tamaño reducido. |
| Microcontroladores (MCU de baja potencia) | Actuar como controladores principales para interfaces de sensores BM06, potencia ultrabaja. | STM32L031K6T6 | STMicroelectronics | LQFP-32 | Cortex-M0+, I²C/UART/SPI + ADC, industrial de baja potencia. |
| Microcontroladores (MCU de baja potencia) | Actuar como controladores principales para interfaces de sensores BM06, potencia ultrabaja. | Ambiq Apollo3 Azul | Ambiq | QFN/BGA | MCU de potencia ultrabaja líder en la industria (suspensión de <1 μA, BLE). |
| Microcontroladores (MCU de baja potencia) | Actuar como controladores principales para interfaces de sensores BM06, potencia ultrabaja. | STM32U0 / STM32L4+ | STMicroelectronics | QFN/LQFP | Serie avanzada Cortex-M de ultra bajo consumo, modos de suspensión eficientes. |
| Microcontroladores (MCU de baja potencia) | Actuar como controladores principales para interfaces de sensores BM06, potencia ultrabaja. | nRF52840 | Semi nórdico | QFN-48 | Cortex-M4, radio BLE/2,4 GHz incorporada, IoT de baja potencia. |
Conclusión
Elegir el tipo de BM06 correcto, asegurar la huella y aplicar un buen diseño de cableado y energía hacen que este pequeño conector sea confiable para robótica, automatización y detección 3D. Mantenga I²C corto o lento, amortigua SPI, retornos giratorios, proteja cerca de fuentes de ruido, sujete ESD, agregue RC donde sea necesario y administre la energía con LDO de bajo coeficiente intelectual, tapas de desacoplamiento / volumen e interruptores de carga.
Preguntas frecuentes
Pregunta 1. ¿Cuál es la fuerza de retención de acoplamiento del conector BM06?
Alrededor de 10-15 N, dependiendo de la calidad de la carcasa y el engarce.
Segundo trimestre. ¿Se puede conectar en caliente el conector BM06?
No directamente. Utilice interruptores de carga o control de irrupción para evitar daños.
Tercer trimestre. ¿Están disponibles las variantes BM06 de entrada lateral?
Sí, JST ofrece versiones de ángulo recto para diseños de bajo perfil.
Cuarto trimestre. ¿Qué revestimiento utilizan los contactos BM06?
Los contactos estándar utilizan estaño sobre niquelado. Las opciones chapadas en oro están disponibles para una mayor durabilidad.
Pregunta 5. ¿Cómo maneja la BM06 las vibraciones?
Funciona bien con vibraciones ligeras a moderadas. Para condiciones adversas, agregue métodos de alivio o retención de tensión.
Pregunta 6. ¿Cuáles son las pautas de almacenamiento adecuadas para los conectores BM06?
Almacenar a 5-35 °C en condiciones secas. Úselo dentro de un año para evitar la oxidación del estaño.